气缸头机械夹爪

在为机床上下料时，必须考虑到部件几何形状巨大的差异性。除了要求机械夹爪自身重量轻之外，另一大挑战在于识别部件的型号以及将部件“夹紧转移”到工装中。

解决方案是：使用一个带中间位置的标准旋转单元和一个带集成式夹紧装置的标准大行程机械夹爪（GHK6000 系列）。